👨‍💻 基本信息

• 教育背景: 北京科技大学（2023.09 - 至今）
• 姓名: 刘健康
• 专业: 机器人工程（本科）
• 主修课程: 机器人学、计算机软件技术、自动控制原理、电子技术基础等

🛠️ 技能储备

• 计算机视觉: 熟悉 OpenCV 图像处理；能够使用 PyTorch 与 YOLO 系列构建目标检测模型，了解 OpenVINO 部署；了解工业相机选型与标定。
• 机器人开发: 熟悉 Linux 系统；熟练掌握 ROS/ROS2 开发；能独立使用 Gazebo 进行导航算法（如 Cartographer、AMCL、TEB）的仿真部署。
• 仿真与控制: 熟练使用 MATLAB 与 Simulink 进行相关仿真分析。
• 其他技能: 了解强化学习与动态规划的基础知识；具备一定的嵌入式与下位机基础（如 STM32 开发、PLC 控制设计）。

🚀 实践经历

• Roborn 机器人队 算法组成员 (2024.09 - 2025.09)
  • 参与工程机器人自动兑矿算法、飞镖机器人引导灯识别算法的系统开发。
  • 主要负责视觉识别与姿态解算任务，并协助解决自动瞄准中灯条抖动等技术问题。
• 智能车导航系统开发 (2025.09 - 2026.01)
  • 独立开发基于 ROS1 的自动导航项目。
  • 完成建图规划、YOLOv5 视觉识别、语音播报及状态机决策等完整逻辑开发与结合。

🏆 竞赛与荣誉

• 竞赛奖项:
  • RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛 全国赛三等奖（及多项竞技奖）
  • 北京市大学生数学竞赛 市二等奖
  • 智能车校内赛 ROS 组 一等奖
• 荣誉表彰:
  • 校三好学生
  • 人民奖学金二等奖、新生奖学金三等奖

📝 关于本站

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